Cyklotrasa nadväzuje na Kysuckú cyklomagistrálu. Trasa začína na v sedle Demänová, v obce Oravská Lesná a pokračuje asfaltovou cestou do obce Zákamenné a Breza. Prechádza územím chránenej krajinnej oblasti Horná Orava. Na križovatke pred obcou Lokca odbočíme doľava, smer Vavrečka. Zhruba 50 m od križovatky do Námestova opúšťame hlavnú cestu a napojíme sa na asfaltový chodník, ktorým ideme až k Prístavu. Tu asfaltový chodník opúšťame a opäť sa napojíme na cestu, ktorou sa dostaneme až k priehradnému múru. Cyklotrasa prechádza cez priehradný múr, za ktorým odbočíme doľava smer Nové Ústie a Trstená. V meste Trstená sa napojíme na nový cyklochodník, po ktorom sa dostaneme až nad obec Vitanová. Tu odbočíme doprava a schádzame do obce Vitanová, ktorou prechádzame až do Oravíc a Zuberca. Zo Zuberca stúpame k horárni Biela Skala. Niekoľko mestrov za horárňou odbočíme doprava a klesáme cez obec Huty. Na odbočke na Malé Borové je križovatka cyklotrás. Tu sa začína Vrchárska cyklomagistrála č. 042. Oravská cyklomagistrála však pokračuje ďalej dedinou Huty ešte necelých 500 m. Tu je aj koniec dediny Huty a začiatok dediny Veľké Borové. Po ľavej strane v pozadí uvidíme na prírodnom parkovisku drevený altánok. Tu odbočíme doľava a pokračujeme po lesnej ceste Kvačianskou dolinou. Po cca 1 km sa dostaneme na križovatku. Naša cyklotrasa pokračuje ale doľava (cestou doprava sa dostaneme ku turistickej atrakcii Kračiansky mlyn – expozícia je otvorená celoročne). V tomto úseku je potrebné byť opatrným – je tu väčší pohyb turistov. Zhruba po 3 km sa dostaneme do obce Kvačany a opäť sa napájame na asfaltovú cestu. Následne trasa prechádza okolo Liptovskej Mare, Bešeňovú až do Ružomberka. Celá cyklotrasa je značená červenou značkou.