Od Chaty Zverovka (resp. parkovisko Roháče Spálená) ideme červenou značkou (asfaltová cesta), Roháčskou dolinou k bývalej Ťatliakovej chate. Od bufetu pokračujeme po modrej značke, strmým výstupom Smutnou dolinou až do Smutného sedla 1962 m n. m. Zo sedla odbočíme doprava a po červenej značke sutinovým strmším stúpaním ideme na Prvú kopu. Členitým terénom, cez štrbiny a šikmé platne pokračujeme na Druhú a Tretiu kopu – časť trasy je zabezpečená fixnými reťazami. Prechod z Tretej kopy na vrchol Hrubej kopy (2 154 m) nie je taký náročný, odkiaľ sa presunieme do žľabu pod Baníkovskú ihlu. Od žľabu na vrchol Baníkova (2 178 m) nás čaká strmý, náročný, exponovaný výstup. Najvyšší vrch Roháčov nám ponúka nádherný výhľad. Z vrcholu schádzame strmým chodníkom do Baníkovského sedla, kde odbočíme doprava a po žltej značke zostupujeme Smutnou dolinou k Roháčskemu vodopádu (1 300 m), na Adamcuľu (1 180 m) a až na parkovisko. Trasu môžeme absolvovať i opačným smerom.