Okruh z najvýchodnejšej liptovskej obce na Kráľovu hoľu možno absolvovať buď ako náročnú jednodňovku alebo víkendovku s prespatím na útulni Andrejcová (vlastný spacák a jedlo sú nutné). Vedie zelenou značkou v doline Čierneho váhu a potom prudko stúpa na Kráľovu hoľu, ktorá je najvyšším bodom trasy. Pokračuje červenou značkou nenáročným hôľnym terénom tzv. Kráľovohoľských Tatier až na útulňu Andrejcová, ktorá má spoľahlivý zdroj vody a taktiež môže poslúžiť ako úkryt pred nepriaznivým počasím. Trasa pokračuje ďalej po modrej značke, ktorá sa pár sto metrov od útulne odpojí z hrebeňa a pozvoľna klesá na Budnárku a ďalej Ždiarskou dolinou nazad do Liptovskej Tepličky.(Zdroj: Hiking.sk)