Trasa začína na hornom konci obci Zuberec pri putači. Ideme po žltej turistickej značke, zo začiatku asfaltovou cestou, neskôr štrkovou cestou. Ideme okolo Penziónu Pribiskô, cez chatovú oblasť, lúku až ku lesu. Od lesa nastúpime na lesný turistický chodník a strmím stúpaním vystúpime až do sedla Pálenica. Tu odbočíme doľava a po červenej značke prechádzame vrcholy Pálenica, Zuberec až na vrchol Brestová, ktorý sa nachádza v nadmorskej výške 1902 m n.m.