Trasa začína na križovatke so zelenou cykloturistickou trasou č. 5311 v obci Vrchteplá a krátkym stúpaním sa dostáva nad obec a následne trasa klesá po lesnej ceste do obce Súľov s krásnymi výhľadmi na majestátne Súľovské skaly. Trasa končí na námestí v obci Súľov na križovatke s trasou č. 5404.