V Zuberci, pri reštaurácii Milotín odbočíme doprava (smer Oravice) a ideme Oravskou cyklomagistálou 006 cez Medzi bormi a Blatnou dolinou. Stúpame na sedlo Borek a postupne klesáme do Oravíc (tu sa môžeme ísť ešte previesť do Tichej doliny 0847b alebo Bobroveckej doliny 2711 = obe sú pre dopravu uzavreté. Sú vhodné aj pre cyklistiku s menšími deťmi). Z Oravíc pokračujeme po cyklomagistále 006 do Vitanovej, Čimhovej, Liesku, až do Trstenej. Na hlavnej križovatke odbočíme doľava smer Tvrdošín, Nižná, Podbieľ. V Podbieli odbočíme doľava na Zuberec. Prejdeme cez Oravský Biely Potok, Habovku a dostaneme sa späť do Zuberca.