Zelené peso získalo svoje pomenovanie podľa zelených škvŕn, ktoré spôsobilo vyvieranie prameňov na jeho dne. Podľa dávnej povesti však tieto škvrny spôsobuje oslnivý zelený drahokam, ktorý do vody spadol z priľahlého štítu Jastrabia veža. Isté, je že Zelené pleso patrí k najkrajším plesám Vysokých Tatier a je veľmi obľúbeným miestom turistických výstupov.

Na južnom brehu Zeleného plesa sa skláňa najvyššia tatranská stena Malého Kežmarského štítu. Na západnej strane dominuje Jastrabia veža. K jazierku vedie údolím žltý turistický chodník.. Východiskovým bodom sú Tatranské Matliare alebo autobusová zastávka Biela Voda kúsok za Matliarmi. Prejdenie celej trasy zaberie približne 4 a pol hodiny čistého času.

Z autobusovej zastávky pri Bielej vode je stúpanie relatívne nenáročným stúpaním v pásme lesa. Po dvoch hodinkách sa les prehupne do kosodreviny a pred vami sa otvoria krásne Tatranské štíty. Potom je to už len pol hodinka chôdze popri potoku k Chate pri Zelenom plese. Na chate vám chutne navaria zopár jednoduchých jedál v horolezeckej kuchyni, dobre padne gulášik, slivovica či pivo s krásnym výhľadom na Zelené pleso a Vysoké Tatry. Ak sa nechcete vracať rovnakou cestou naspäť, je možné ísť ďalej na Veľké Biele pleso, vzdialené len čosi vyše polhodinky. Naspäť sa vrátite po modrej trase k autobusovej zastávke Biela Voda alebo do Tatranských Matliarov. Ak máte chuť, túru na Zelené pleso si môžete predĺžiť aj výstupom na Jahňací štít alebo pokračovaním na Skalnaté pleso a návratom cez Folvarskú poľanu po modrej.